Corte o chocolate em flocos e coloque em uma panela, misture apenas as gemas (reserve uma clara de ovo) com o leite e despeje a mistura no recipiente com a chocolate, adicione o licor também.
Coloque a caçarola em banho-maria pouco quente e depois coloque os dois recipientes ao lume e, certificando-se de que a água do banho-maria nunca chega a ferver, deixe o chocolate derreter sem mexer.
Só quando estiver quase totalmente derretido, mexa bem com um batedor até que a mistura fique totalmente homogênea, depois retire a panela do banho-maria e deixe esfriar, mas não esfrie o creme.
Enquanto isso, monte e acrescente o açúcar de baunilha que caiu de uma peneira.
Quando a mistura de chocolate estiver morna e ainda muito fluida despeje aos poucos na tigela que contém as natas e misture tudo, mexendo delicadamente; Bata a clara de ovo até ficar firme e acrescente às natas, mexendo sempre com um movimento de cima para baixo para o tabuleiro e vice-versa.
Finalmente despeje o mousse em xícaras individuais e, se desejar, guarnecido com chantilly e bolachas de chocolate enroladas. Mantenha na geladeira até a hora de servir.
